半挂牵引教练车说明：

车头有驱动能力的叫牵引教练车、而后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
牵引车和挂车的连接方式有两种：
1、挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂也可称为半挂教练车
2、挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。