东风牵引教练车深化质量改革，驾驶室增加钣金，提高驾驶室质量，减轻倒车镜抖动，独立副刹车系统，打气泵加大，储气筒增加，提高半挂教练车刹车性能，安全更有保障。
东风EQ5102XLHL6D型牵引教练车采用东风平头一排半驾驶室，玉柴120马力国六发动机，轴距3500mm,整备质量（kg)3830,3980,4200；总质量9955kg；轮胎规格9.00-20 12PR,9.00R20 12PR；车厢底板为钢木结构， 整车电泳漆；断气刹，动力转向，离合助力，驾驶室副座带独立气动副刹车及副喇叭，副倒车镜，安全带，半箱蓬杆篷布，学员座椅，爬梯，灭火器。
