东风EQ5100XLHL6D型平头牵引教练车采用新款TJG193型一排半（带卧）驾驶室，豪华仪表台，电动车窗。玉柴YCY24120-60（尿素罐)国六发动机，含原厂空调，万里扬五档变速箱（带后置副变速箱），东风9.00-20尼龙胎（12、16层）带备胎 ，3500mm轴距，断气刹，动力转向（带减压装置），发动机前悬置带预热装置，165A大电瓶，干燥器，离合助力，驾驶室副座带独立气动副刹车及副喇叭，副倒车镜，安全带；学员座椅，爬梯，灭火器。原装ABS，原装行车记录仪，GB7258新法规项。
车辆配置：新款豪华驾驶室，全身信息全液晶显示，驾驶室门暖风出口，电动玻璃，玉柴发动机，后置副变速，东风加大车桥，加大加厚钢板，加大储气罐，免维护加大电瓶，加大气室，发动机预热，双腔制动，空气干燥处理器，方向助力，独立气动副刹车，加大后视镜，车身抖动小。
